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J-GLOBAL ID：202202270960976214   整理番号：22A0570181

連続時間確率マルチエージェントシステムのイベントトリガコンセンサス制御【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered consensus control of continuous-time stochastic multi-agent systems

著者 (5件)： Cao Xiangyang (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, PR China) ,  Zhang Chenghui (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, PR China) ,  Zhao Daduan (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, PR China) ,  Sun Bo (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, PR China) ,  Li Yan (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, PR China)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 137  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,確率的マルチエージェントシステム(MAS)のイベントトリガコンセンサスを取り上げ,主なブレークスルーは無限高速実行と確率的安定性解析の回避である。これに向けて,まず,相対情報に基づく新たなイベントトリガ機構(ETM)を提案し,制御効果を低減し,ETMにおける実行間時間の強制固定正下限は無限に速い実行挙動を効果的に排除できる。さらに,入力対状態安定性(ISS)を解析し,実行誤差を,実行誤差の影響を支配するための十分なフィードバック能力を有するように,実行誤差を繊細に推定した。これに基づいて,望ましいコンセンサスは,ほぼ確実な意味で達成される。特に,よく知られたLyapunov定理を使用せずに,含まれる確率的収束戦略は,より一般的な確率的線形/非線形MASsに対する事象トリガコンセンサスを達成するための潜在的パターンを提供するのに有望である。最後に,シミュレーション結果の有効性を説明するために,シミュレーション例を示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 誤差 ,  シミュレーション ,  線形性 ,  下限 ,  有効性 ,  *連続時間系 ,  *マルチエージェントシステム

著者キーワード (5件)： 確率的マルチエージェントシステム ,  イベントトリガ制御 ,  漸近安定化 ,  コンセンサス ,  確率的収束

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 連続時間 ,  確率 ,  マルチエージェントシステム