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J-GLOBAL ID：202202271048481779   整理番号：22A0422220

3Dネットワークレーダ環境におけるステルス無人航空機のための修正A-Starアルゴリズムによる最適経路計画【JST・京大機械翻訳】

Optimal path planning with modified A-Star algorithm for stealth unmanned aerial vehicles in 3D network radar environment

著者 (5件)： Zhang Zhe (School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University , China) ,  Wu Jian (School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University , China) ,  Wu Jian (School of Reliability and System Engineering, Beihang University , China) ,  Dai Jiyang (School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University , China) ,  He Cheng (School of Information Engineering, Nanchang Hangkong University , China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G. Journal of Aerospace Engineering)
巻： 236  号： 1  ページ： 72-81  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0823A  ISSN： 0954-4100  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ステルス無人航空機(UAV)のために,侵入経路の経路セキュリティと探索効率は,ミッションを実行する際に2つの最も重要な因子である。この論文は,運動学の原理,ステルスUAVの動的レーダ断面,およびネットワークレーダシステムを同時に考慮する最適侵入経路計画法を研究する。従来のA-Starアルゴリズムにレーダ脅威推定関数と3D双方向セクタ多層可変ステップ探索戦略を導入することによって,修正A-Starアルゴリズムを提案して,それは,方法ポイント精度とアルゴリズム検索効率を満たすことを目指した。次に,提案した侵入経路計画法を用いて,レーダシステムの姿勢角制約とランク-K融合基準を満たす新しい方法を同時に選択した。さらに,種々のアルゴリズムの比較解析のために,従来のA-Starアルゴリズム,双方向多層A-Starアルゴリズム,および修正A-Starアルゴリズムを利用して,種々の脅威シナリオの下でUAVs経験を体験する侵入経路問題を解いた。最後に,シミュレーション結果は,修正アルゴリズムを採用することによって得る経路は,3D複合体ネットワークレーダ環境において最適な経路コストとより高い安全性を持って,それは提案した経路計画方式の有効性を示した。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *レーダ ,  検索効率 ,  順路問題 ,  *ネットワーク ,  *最適航路 ,  複合体 ,  *無人機 ,  レーダ断面積 ,  *三次元 ,  多層 ,  有効性 ,  経路探索
準シソーラス用語： 探索戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ステルス無人航空機 ,  低可観測性 ,  経路計画 ,  修正A-Starアルゴリズム ,  レーダ断面積

分類 (2件)： 運航技術  (QK05030K) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 3D ,  レーダ ,  環境 ,  無人航空機 ,  StAR ,  アルゴリズム ,  経路計画