文献

J-GLOBAL ID：202202271088582577   整理番号：22A0688088

AGVベース輸送システムのためのシミュレーションおよび制御フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A simulation and control framework for AGV based transport systems

著者 (5件)： Lopez Joaquin (System Engineering and Automation Department, EEI, University of Vigo, 36310 Vigo, Spain) ,  Zalama Eduardo (ITAP, University of Valladolid, Paseo del Cauce s/n 47011 Valladolid, Spain) ,  Zalama Eduardo (Centro Tecnologico Cartif, Valladolid, Spain) ,  Gomez-Garcia-Bermejo Jaime (ITAP, University of Valladolid, Paseo del Cauce s/n 47011 Valladolid, Spain) ,  Gomez-Garcia-Bermejo Jaime (Centro Tecnologico Cartif, Valladolid, Spain)
資料名： Simulation Modelling Practice and Theory  (Simulation Modelling Practice and Theory)
巻： 116  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0733A  ISSN： 1569-190X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自動誘導車両(AGV)に基づく輸送システムをシミュレートするための柔軟なフレームワークを提案した。また,シミュレーションを実行するために使用するフレームワークは,グローバル制御システムにおいていろいろな政策とアルゴリズムを実行するのに役立った。すべてのモバイルプラットフォームに対して,それらの応用に関係なく,シミュレーション環境におけるモデルを持つことに大きな関心が寄せられている。しかし,輸送システムは複雑であり,多くの車両は同時に多くのタスクを実行する必要がある。さらに,グローバル制御システムを解析するとき,各AGVの詳細なシミュレーションの必要はない。それは,ほとんどの研究者がロボット操作システム(ROS)のようなモジュール制御フレームワークを使用せず,グローバルシステムをシミュレートする理由である。代わりに,それらは特定の言語またはモデルにおけるシミュレーションスケジューリング,ルーティングおよび割当てポリシーの定義を必要とする特定のシミュレーションツールを使用する。代替として,この手法は,AGV挙動を統計的にモデル化する事象シミュレータにより,オンボード制御モジュールとデバイスを置き換えることにより,大域的制御フレームワークを拡張した。このアプローチによって,制御政策と方法は,一度だけ実行される。それらを,シミュレーションにおいて,そして,最後に,最終システムにおいて用いて,試験した。また,タスクは容易にモデルであり,Petriネットベースモデルを用いて検証される。このモデルは,フレームワーク内の他の全てのモジュールを協調する実行モジュールに直接実装される。このシミュレーションフレームワークは,病院のための自律ロジスティックスシステム,自律フォークリフトを用いた倉庫内部輸送システム,およびタグガー列車を用いた工場ロジスティックス輸送システムを含む,いくつかのプロジェクトの実施中に使用された。また,シミュレーションがフリートサイズやスケジューリング政策のようないくつかのパラメータの設計にいかに役立つかの例も論文に含めた。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *シミュレーション ,  言語 ,  シミュレータ ,  スケジューリング ,  倉庫 ,  ロジスティックス ,  ロボット ,  フォークリフトトラック ,  モデリング ,  経路選定 ,  *交通システム ,  無人搬送車 ,  物流システム ,  *フレームワーク【ソフトウェア開発】

著者キーワード (4件)： 自動誘導車両(AGV) ,  シミュレーション ,  ロボットフレームワーク ,  フリートサイジング

分類 (4件)： 移動通信  (ND08030H) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： AGV ,  輸送システム ,  シミュレーション ,  フレームワーク