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J-GLOBAL ID：202202271355605689   整理番号：22A0887306

両眼Cameraライダーのキャリブレーション法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Calibration Method of Binocular Camera-Lidar

著者 (6件)： Zhou Qicai (School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Zhao Keyuan (School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Jiang Kuan (School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Xiong Xiaolei (School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai, China) ,  Xiong Xiaolei (Department of Mechanical and Automotive Engineering, Tongji Zhejiang College, Jiaxing, China) ,  Zhao Jiong (School of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai, China)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 111  ページ： 767-779  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 双眼カメラ-ライダーの内部パラメータを得る問題に狙いを定めて,共同キャリブレーション法を提案した。最初に,左と右の画像におけるコーナポイントを検出して,サブピクセル精度を実行して,左と右の画像におけるコーナポイントは,エピポーラ拘束を通して整合した。次に,両眼カメラの内部パラメータを三次元空間座標関係とコーナー点マッチング関係に従って得た。ライダーの特徴点と両眼カメラの特徴点の間の座標関係を通して,両眼カメラとライダーを共同で較正して,両眼カメラ-ライダーシステムの外部パラメータを得た。最後に,実験を設計して,本論文で提案した方法のために実行した。実験結果は,本論文で提案したキャリブレーション法が有効であることを示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *LIDAR ,  キャリブレーション ,  精度 ,  画素 ,  パラメータ ,  マッチング
準シソーラス用語： サブピクセル ,  特徴点 ,  三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 両眼カメラ ,  ライダー ,  共同キャリブレーション

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 両眼 ,  ライダー ,  キャリブレーション ,  研究