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J-GLOBAL ID：202202271382261464   整理番号：22A0772288

横方向と垂直運動の間の非線形結合を考慮した2輪トレーラの安定性と局所分岐解析【JST・京大機械翻訳】

Stability and local bifurcation analyses of two-wheeled trailers considering the nonlinear coupling between lateral and vertical motions

著者 (2件)： Horvath Hanna Zsofia (Department of Applied Mechanics, Budapest University of Technology and Economics, Budapest, Hungary) ,  Takacs Denes (MTA-BME Research Group on Dynamics of Machines and Vehicles, Budapest, Hungary)
資料名： Nonlinear Dynamics  (Nonlinear Dynamics)
巻： 107  号： 3  ページ： 2115-2132  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2017A  ISSN： 0924-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2輪トレーラの非線形力学を,空間4-DoF機械的モデルを用いて調べた。地盤と他の幾何学的非線形性からのタイヤの剥離によって生じるタイヤ力の非平滑特性を考慮した。線形安定性解析を越えて,非線形振動をトレーラの垂直と横方向運動の間の非線形結合に特別の注意を払って解析した。中心多様体低減を行い,第三度項までの正規形を導いた。新たな周期解の性質,従ってHopf分岐の意味を半解析的および数値的に検証した。トレーラの単純化モデルも用いて,研究の実際的関連性を指摘した。線形独立ピッチ運動が線形安定性境界におけるHopf分岐の意味に影響することを示した。すなわち,構築した空間トレーラモデルは,重力位置の高い中心に対して亜臨界分岐を提供し,一方,一般的に使用される単純化機械モデルは,より危険な超臨界分岐のみを探索する。タイヤの接触損失のドメインも検出し,不安全ゾーンの存在を強調する安定性チャートで示す。理論結果を検証するために小規模トレーラで実験を行った。測定および数値的に測定した臨界速度と振動振幅の間に良好な一致が観察された。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  多様体 ,  非線形振動 ,  簡素化 ,  タイヤ ,  *トレーラ ,  *枝分れ ,  振動振幅 ,  力学モデル ,  臨界速度 ,  モデル ,  非線形力学 ,  周期解 ,  Hopf分岐 ,  超臨界

著者キーワード (6件)： 2輪トレーラ ,  安定性 ,  非線形動力学 ,  分岐解析 ,  中心多様体理論 ,  実験

分類 (2件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 横方向 ,  垂直運動 ,  非線形結合 ,  輪 ,  トレーラ ,  安定性 ,  分岐解析