文献

J-GLOBAL ID：202202271625682638   整理番号：22A0446714

機械知能技術に基づく農業耕うんロボットのためのソフトウェア開発【JST・京大機械翻訳】

Software Development for Agricultural Tillage Robot Based on Technologies of Machine Intelligence

著者 (2件)： Panarin Roman N. (Altai State University, Barnaul, Russia) ,  Khvorova Lubov A. (Altai State University, Barnaul, Russia)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1526  ページ： 354-367  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,スポット機械的耕うんのために設計されたロボットのためのソフトウェアの開発に専念した。人工知能技術の利用による農業ロボットのディジタルツインのためのソフトウェアを開発する必要性は,その実用化における農民の必要性によって決まる。本論文は,NVIDIA Jetson NANO計算モジュールである制御ユニットである農業ロボットの4つの高レベルノードを記述した。6軸デスクトップロボットアームである実行メカニズム;Intel RealSenseカメラから成るマシンビジョンユニット;シャシユニットは,クローラートラックとして表現し,運転者は,それらの制御のためのドライバーであった。ソフトウェアの実装は,ロボットの製造に独立して実行され,開発者のために,製造ロボットにおける実装のリスクを最小化するタスクがある。開発したソフトウェアは顧客によって課された要求を完全に満たす。例えば,ディジタルロボットツインは,プロトタイプロボットが動作し,次にシリアルデバイスを作動させる地形と同様に環境条件を考慮した。第2に,ソフトウェア開発におけるROS(Robot Operation System)の使用は,ソースコードを変更せずに,ディジタルモデルを物理的もの(プロトタイプとシリアルロボット)に転送する最小努力の1つを可能にする。第3に,ディジタルロボットツインをプログラミングするとき,物理的環境条件を考慮して,現実に近い装置制御の数学モデルを構築し,それらをデバッグし,テストする。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  農業 ,  農民 ,  *ロボット ,  数学モデル ,  *耕うん ,  人工知能 ,  *ソフトウェア ,  ディジタル方式 ,  *ソフトウェア開発 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 環境条件 ,  農業用ロボット ,  ソースコード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 農業ロボット ,  ソフトウェア ,  人工知能 ,  アルゴリズム ,  ロボット運動制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 機械知能 ,  農業 ,  耕うん ,  ロボット ,  ソフトウェア ,  開発