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J-GLOBAL ID：202202271668091580   整理番号：22A1034420

六脚工作機械の自律キャリブレーション【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Calibration of Hexapod Machine Tools

著者 (3件)： Zhuang Hanqi (Florida Atlantic University) ,  Liu Lixin (Florida Atlantic University) ,  Masory Oren (Florida Atlantic University)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE97  ページ： 443-449  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 6脚機は新しいタイプのCNC工作機械として浮上している。中でも,厳密な較正は,それらの精度を改善する重要な方法である。伝統的に,システム較正を行うためには,外部測定装置を用いて多数の機械姿勢を測定する必要がある。しかし,このプロセスはしばしば労働集約的で侵襲的であり,オンラインキャリブレーションが困難である。本論文では,六脚工作機械を自己較正する系統的方法を紹介した。少数の冗長な内部センサを加えることによって,六脚工作機械の誤差を測定できた。このアプローチは,極めて速い測定速度を有するシステムの全作業空間にわたって,自動的に正確な測定データを生成する可能性を有する。測定データが利用できるならば,再帰的フィルタを適用して,予測された幾何学的誤差から機械パラメータ誤差を推定し,機械制御装置に存在するモデルを更新した。したがって,工作機械の通常の操作を中断することなく,熱および負荷変動によって誘起されたものを含む様々なタイプの機械誤差を動的に較正し,補償することが可能である。概念を検証するために,フロリダ大西洋大学で建設されたStewartプラットフォームについて予備実験研究を行った。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 誤差 ,  *工作機械 ,  作業空間 ,  冗長性 ,  リンク機構 ,  キャリブレーション ,  精度 ,  計測 ,  大西洋 ,  センサ ,  パラメータ ,  フロリダ州 ,  CNC工作機械
準シソーラス用語： Stewartプラットフォーム ,  予備実験 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 工作機械 ,  自律 ,  キャリブレーション