抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・圧力センサを備えたセンサグローブによって機器のガタツキ有無を検査するため,揺すり動作が行われたことを判定する手法の提案。
・圧力センサと電池,ADコンバータを含む検出回路を配置したグローブを装着し,ねじで連結した機器を揺すりながら計測した信号の解析。
・機器把持段階,機器加振(揺すり)から成る締結状態検査において2本の指先で機器を揺らすと力の強弱が入れ替りながら機器を揺らすことの確認。