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J-GLOBAL ID：202202272455972851   整理番号：22A0805280

HRIにおける社会的アウェアネスのための了解度を改善するためのオーディオ強化システム【JST・京大機械翻訳】

An audio enhancement system to improve intelligibility for social-awareness in HRI

著者 (5件)： Martinez-Colon Antonio (Universidad de Jaen, Jaen, Spain) ,  Viciana-Abad Raquel (Universidad de Jaen, Jaen, Spain) ,  Perez-Lorenzo Jose Manuel (Universidad de Jaen, Jaen, Spain) ,  Evers Christine (University of Southampton, Southampton, United Kingdom) ,  Naylor Patrick A. (Imperial College London, London, England)
資料名： Multimedia Tools and Applications  (Multimedia Tools and Applications)
巻： 81  号： 3  ページ： 3327-3350  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1102A  ISSN： 1380-7501  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットと音声を介して相互作用する能力を改善することは,複数の話者が共存する実際の環境において,特に課題となっている。本研究は,ネットワークに既存のASRサービスを送り,また,高齢者のための医療センターで起こり得る条件と同様の条件で,音声情報の明瞭度を改善することに基づく提案を評価した。結果は,埋込みマイクロホンアレイの使用と簡単なビーム成形とマスキング技術の使用に基づく提案の実現可能性と改良を示した。システムは12人の人々で評価され,時間応答性のために得られた結果は,システムが音声との自然相互作用を可能にすることを示した。干渉信号の知的で安定した推定を通して,マスキングアルゴリズムを適切に採用するシステムを組み込むことが必要であることを示した。さらに,この手法は,ロボットの近傍に位置しない他の話者のソースとして固定することを可能にする。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  音声 ,  相互作用 ,  マスキング ,  システム ,  ネットワーク ,  ロボット ,  明瞭度 ,  老人 ,  *オーディオ機器 ,  音響アレイ ,  人間 ,  ビーム成形
準シソーラス用語： 音声情報 ,  話者 ,  マイクロホンアレイ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ビーム成形 ,  ASR ,  アレイ ,  マスキング ,  了解度

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 社会 ,  アウェアネス ,  了解度 ,  オーディオ ,  強化