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J-GLOBAL ID：202202272555031946   整理番号：22A0919938

増分点雲圧縮を用いた深さカメラベースの遠隔三次元再構成【JST・京大機械翻訳】

Depth camera based remote three-dimensional reconstruction using incremental point cloud compression

著者 (5件)： Li Yufeng (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Gao Jian (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Wang Xinxin (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Chen Yimin (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  He Yaozhen (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： Computers and Electrical Engineering  (Computers and Electrical Engineering)
巻： 99  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0546B  ISSN： 0045-7906  CODEN： CPEEBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リアルタイム三次元再構成は,特に遠隔操作システムにおいて,未知環境におけるロボットによって適用される基本的技術である。本論文は,インクリメンタルポイントクラウド圧縮に基づく遠隔屋内環境再構成方法を提案して,それは有害区域作業環境の文脈において遠隔操作ベースの3Dマッピングの有効性を改良した。最初に,遠隔地図構築におけるデータ帯域幅の影響によって,本論文は,小さなデータ伝送による遠隔環境のマッピングを実現するために,増分ポイントクラウド圧縮を使用する新しい再構成技術を形成するために,キーフレームベースの構築方法にポイントクラウド圧縮を加えた。第二に,遠隔ロボットプラットフォームと局所操作プラットフォームを統合する遠隔操作システムを構築した。深さカメラを備えた遠隔ロボットは,局所オペレータの誘導の下で環境再構成をよりよく完了できる。最後に,3D構築のための実際の場面を構築し,再構成モデルにおけるタスク計画を実行する。実験結果は,このシステムの実用性を証明した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  相互作用 ,  オペレータ ,  ロボット ,  機械要素 ,  再構成 ,  屋内環境 ,  帯域幅 ,  作業環境 ,  *三次元 ,  構成モデル
準シソーラス用語： データ伝送 ,  ロボットプラットフォーム ,  実用性 ,  *3D画像再構成 ,  遠隔操作システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 遠隔操作 ,  三次元再構成 ,  人間とコンピュータの相互作用 ,  増分点雲圧縮

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 増分 ,  点雲 ,  三次元再構成