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J-GLOBAL ID：202202273057940898   整理番号：22A0631121

重力下のマルチリンクフレキシブルマニピュレータの静的たわみ補償【JST・京大機械翻訳】

Static Deflection Compensation of Multi-Link Flexible Manipulators Under Gravity

著者 (4件)： Subedi Dipendra (Department of Engineering Sciences, University of Agder, Grimstad, Norway) ,  Aune Teodor Nilsen (Department of Engineering Sciences, University of Agder, Grimstad, Norway) ,  Tyapin Ilya (Department of Engineering Sciences, University of Agder, Grimstad, Norway) ,  Hovland Geir (Department of Engineering Sciences, University of Agder, Grimstad, Norway)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 10  ページ： 9658-9667  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 各リンクの先端に取り付けた慣性センサからのフィードバックを用いて,平面マルチリンクフレキシブルマニピュレータの静的たわみ補償法を提案した。提案した補償技術を高精度レーザトラッカーを用いて実験的に検証した。提案した戦略は,3リンクフレキシブルマニピュレータを用いて実験的に検証した。回転リンクに取り付けた加速度計に誘起された中心花弁と接線方向加速度を補償する戦略を,正しい傾斜推定のために提案する。提案した補償技術を用いた傾斜推定の改善をシミュレーションと実験研究の両方で検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *重力 ,  加速度 ,  実験 ,  加速度計 ,  精度 ,  補償 ,  接線方向
準シソーラス用語： 慣性センサ ,  *フレキシブルマニピュレータ ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 信号理論  (ND02020G) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 重力 ,  たわみ ,  補償