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J-GLOBAL ID：202202273134490899   整理番号：22A0853620

完全に機械化した採掘面への二重端制約アルゴリズムの適用に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the Application of Double-end Constraint Algorithm on Fully Mechanized Mining Face

著者 (5件)： Jiguo Peng (Beidou Tiandi Co. Ltd Shandong Energy Group Co. Ltd,Xi’an,China) ,  Jinhong Zhang (AVIC Xi’an Flight Automatic Control Research Institute,Navigation Department,Xi’an,China) ,  Bo Zhang (Beidou Tiandi Co. Ltd Shandong Energy Group Co. Ltd,Xi’an,China) ,  Feng Lu (Beidou Tiandi Co. Ltd Shandong Energy Group Co. Ltd,Xi’an,China) ,  Lingfei Sun (Beidou Tiandi Co. Ltd Shandong Energy Group Co. Ltd,Xi’an,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICPECA  ページ： 467-471  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,完全機械化石炭採掘面におけるシヤの軌道の正確な測定方法を研究して,慣性測定技術,デッドレコニング技術および視覚測定技術に基づくマルチソース情報融合システムを設計した。最初に,完全に機械化された採掘面の独立座標系と採掘領域の分割に調査で用いた2000の国家座標系からの変換を論じた。これに基づいて,シヤの運転軌道をカバーする地域座標系を構築した。従来の石炭採掘と比較して,価値範囲は拡大した。次に,ピットにおける環境の特性と結合して,アクティブ協同目標ビジョン測定システムを選択して,制御点の正確な捕捉を実現した。慣性誤差の発散の特性に狙いを定めて,制御点に基づく二重端制約アルゴリズムを提案し,鉄道軌道上で現場検証を行った。0.02mの誤差の条件下で,軌道測定精度は0.05mより良い。最後に,シヤ軌跡の実際の測定結果を与えた。検証結果は,このシステムが,完全に機械化された採掘顔で使用された後に,シヤの運転軌道を正確に測定することができ,そしてそれは,薄い炭層の採掘と三角形の石炭領域の補正のための基礎を提供する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  視覚 ,  シヤー ,  *機械化 ,  石炭 ,  鉄道軌道 ,  測定精度 ,  採炭 ,  *採掘 ,  炭層 ,  計測システム
準シソーラス用語： デッドレコニング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 機械化 ,  採掘 ,  制約 ,  アルゴリズム ,  研究