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J-GLOBAL ID:202202273181991018   整理番号:22A1215569

深層畳み込みニューラルネットワークを用いた自律型路面損傷検査プログラムの開発

DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS ROAD SURFACE DAMAGE INSPECTION PROGRAM USING DEEP CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK
著者 (4件):
資料名:
巻: 10  号:ページ: 235-246(J-STAGE)  発行年: 2022年 
JST資料番号: U0065B  ISSN: 2187-5103  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,路面性状計測車で取得したレーザークラック計測システム(LCMS)画像を用いた,路面検査のための自律プログラムの開発と使用について提示した。本プログラムは自動的に,道路車線のラインマークを検出し解析箇所のグリッドメッシュを作成する。2本の車線に挟まれた解析領域の検出には,ロバストな色空間変換とHough変換のアルゴリズムを適用している。このプログラムは,深層畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を用いて,高解像度の路面画像から亀裂,非亀裂,パッチ部分を自動的に検出する。画像分類のためのCNNモデル訓練に際しては,転移学習と微調整パラメータを採用した。3つのクラスを分類した場合のモデル精度は97.9%であった。また,各クラスで,クラック,非クラック,パッチの精度は,それぞれ99.7%,97.9%,95.5%であった。本研究は,移転学習応用の新規性と,路面画像検査のためのCNNモデル訓練におけるデータ準備の重要性を明らかにした。本プログラムは,画像の取り込み,解析領域の検出,解析の可視化,クラックとパッチ部分の要約などを自動化したものである。これは道路点検の効率を大幅に向上させるものである。クラック率20%の1kmの路面画像において,専門技術者の検査時間と比較すると,車線ライン検出とマーキンググリッドメッシュで98%,道路損傷判定で82%の検査時間を短縮した。1kmの道路の総点検時間は50%短縮された。本研究は,道路検査におけるAIの応用の可能性を開くものである。(翻訳著者抄録)
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分類 (2件):
分類
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舗装一般  ,  図形・画像処理一般 
引用文献 (37件):
  • 1) Maeda, H., Sekimoto, Y., Seto, T., Kashiyama, T. and Omata, H. : Road damage detection and classification using deep neural networks with smartphone images, Comput. Civ. Infrastruct. Eng., Vol. 36, pp. 47-60, 2018.
  • 2) MLIT. Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, White Paper on Land, Infrastructure, Transport and Tourism in Japan, 2020 (in Japanese).
  • 3) MLIT. Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, Efficiency of infrastructure maintenance and management utilizing new technology and data and its horizontal development, 2018 (in Japanese).
  • 4) Laurent, J., Hébert, J. F., Lefebvre, D. and Savard, Y. : Using 3D laser profiling sensors for the automated measurement of road surface conditions, 7th RILEM International Conference on Cracking in Pavements, eds. Scarpas, A., Kringos, N., Al-Qadi, I. and A., L., pp. 157-167, Springer Netherlands, 2012. doi:10.1007/978-94-007-4566-7_16.
  • 5) Koch, C., Georgieva, K., Kasireddy, V., Akinci, B. and Fieguth, P. : A review on computer vision based defect detection and condition assessment of concrete and asphalt civil infrastructure, Adv. Eng. Informatics, Vol. 29, pp. 196-210, 2015.
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