計算効率の良い固定スイッチング周波数直接モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Yang Qifan; Karamanakos Petros; Tian Wei; Gao Xiaonan; Li Xinyue; Geyer Tobias; Kennel Ralph

文献

J-GLOBAL ID：202202273488397590 整理番号：22A0202983

計算効率の良い固定スイッチング周波数直接モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Computationally Efficient Fixed Switching Frequency Direct Model Predictive Control

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資料名：
巻： 37 号： 3 ページ： 2761-2777 発行年： 2022年
JST資料番号： D0211B ISSN： 0885-8993 CODEN： ITPEE8 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,優れた定常状態と動的性能を有する駆動システムのための直接モデル予測制御(MPC)法を示した。特に,議論されたMPCアルゴリズムは,専用変調器を有する線形制御器の類似またはより良い定常状態挙動,および直接制御器を特徴付ける高速過渡応答を達成した。さらに,位相とサンプリング間隔の1つのスイッチング遷移を可能にすることによって,固定スイッチング周波数を確実にする。さらに,制御装置は固定子電流勾配を利用して,予測水平内の駆動システムの発展を予測した。最適スイッチング時間インスタントを見つけて,このように,好ましい性能の支配を確保するために,制御および変調問題を,制約二次計画(QP)として1つの計算段階で定式化した。いくつかのマイクロ秒内で後者を解くために,提示したアルゴリズムの実時間実装を可能にする勾配法に基づく計算効率の良いQPソルバを提案した。提案方法の計算要求をさらに緩和するために,最適化プロセスの非常に初期段階で最適以下のスイッチング配列を同定する機構を提案する。提案した制御方式の有効性を,2レベルインバータと誘導機械から成る3kW駆動システム上で実験的に検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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電動機 , システム設計・解析

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