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J-GLOBAL ID：202202273635069021   整理番号：22A0781205

エネルギー制約UAVと移動充電ステーションによる持続的監視に対するロバスト計画【JST・京大機械翻訳】

Robust Planning for Persistent Surveillance With Energy-Constrained UAVs and Mobile Charging Stations

著者 (3件)： Lin Xiaoshan (Department of Aerospace Engineering and Mechanics, University of Minnesota Twin Cities, Minneapolis, MN, USA) ,  Yazcoglu Yasin (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Minnesota Twin Cities, Minneapolis, MN, USA) ,  Aksaray Derya (Department of Aerospace Engineering and Mechanics, University of Minnesota Twin Cities, Minneapolis, MN, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 4157-4164  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モバイル充電ステーションとして機能する無人地上車両(UGVs)によって支援されるエネルギー制約無人航空機(UAV)を用いて,環境にわたる持続的(長期水平)監視を考察した。目標は,UAVsによる一連の監視ポイントを周期的に訪問することであり,一方,それらのポイントのどれかに連続した訪問の間の最大時間を最小化することである。一般に,このような持続的監視シナリオにおけるUAVとUGVの最適計画は,NP困難組合せ最適化問題である。さらに,この問題は,特に,多くの実生活シナリオで先験的に未知である地上で,障害物をうまく処理できる解決戦略を要求する。著者らは,1)均一UAV-UGVチームの形成,2)UAVsが分割のセンターに十分に近接する限りのUAVsによってカバーされる最大分割への環境の分解,3)各チームにおけるUAVsが,それらの分割を横断する巡回経路上に均一に分布し,そして4)各チームにおけるUAVsが,UGVによって再充電される間,次の分割に輸送され,そして,4),各チームにおけるUAVsが,その現在の分割をカバーして,そして,4),UGVによって再充電される,というので,1つづくりに,環境を分解できる,スケーラブルでロバストな近似アルゴリズムを提示するものである。”その1つは,その分割のセンターに十分に近接して,そして,4つのチームに,UAVsが,それらの分割を巡回し,そして,4つを,UGVによって再充電した。提案アルゴリズムをいくつかの理論的結果とシミュレーションでサポートした。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  無人機 ,  NP困難 ,  *ロバスト性 ,  携帯電話 ,  組合せ最適化問題
準シソーラス用語： 近似アルゴリズム ,  再充電 ,  *充電ステーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (7件)： エネルギー ,  制約 ,  UAV ,  充電ステーション ,  持続的監視 ,  ロバスト ,  計画