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J-GLOBAL ID：202202273700973634   整理番号：22A1069978

アクティブランドマークの継続運転のために自動電力供給システムの提案

Proposal of a System Automatically Powered for Continued Operation of Active Landmark

著者 (3件)： NOGUCHI Shohei (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  YANG Shiyuan (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN) ,  SERIKAWA Seiichi (Kyushu Inst. of Technol., Kitakyushu, JPN)
資料名： Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web)  (Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web))
巻： 10th  ページ： 199-202 (WEB ONLY)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U0991A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・近年では,作業負荷の高い作業への置き換えや人手不足の改善により,自律移動ロボットの需要が高まる中,アクティブランドマークの連続運転のための自動電源システムを提案。
・ロボット側に搭載された連続運転用の電源システムと,アクティブランドマーク側で充電が必要かどうかを判断する機能と,両者が通信するシステムを開発。
・充電側電極シートの広い範囲の任意の位置に触れるだけで,電源側を充電でき,電源側の正極と負極を充電側の電極と正確に合わせる必要はなく,ロボット側はアクティブランドマークを簡単に充電可能。

シソーラス用語： 電力供給 ,  連続操作 ,  *充電 ,  電源装置 ,  指標 ,  標識 ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  充電装置 ,  運転 ,  電極 ,  産業用ロボット ,  DC-DCコンバータ
準シソーラス用語： ランドマーク ,  電源 ,  *自律移動ロボット ,  連続運転

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 継続 ,  電力供給システム ,  提案