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J-GLOBAL ID：202202273764401159   整理番号：22A0891338

車輪型ロボットシステムの適応NNベース有限時間軌道追従制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive NN-based finite-time trajectory tracking control of wheeled robotic systems

著者 (11件)： Jin Xiaozheng (School of Computer Science and Technology, Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences), Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Jin Xiaozheng (Shandong Computer Science Center (National Supercomputer Center in Jinan), Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Jin Xiaozheng (Shandong Laboratory of Computer Networks, Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Zhao Zhiye (School of Computer Science and Technology, Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences), Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Zhao Zhiye (Shandong Computer Science Center (National Supercomputer Center in Jinan), Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Zhao Zhiye (Shandong Laboratory of Computer Networks, Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Wu Xiaoming (School of Computer Science and Technology, Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences), Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Wu Xiaoming (Shandong Computer Science Center (National Supercomputer Center in Jinan), Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Wu Xiaoming (Shandong Laboratory of Computer Networks, Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Chi Jing (Department of Computer Science and Technology, Shandong University of Finance and Economics, Jinan, Shandong, People’s Republic of China) ,  Deng Chao (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore)
資料名： Neural Computing & Applications  (Neural Computing & Applications)
巻： 34  号： 7  ページ： 5119-5133  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0703A  ISSN： 0941-0643  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形動力学と不確実性を有する車輪付きロボットシステムの軌道追跡と有限時間制御問題をこの論文で研究する。適応ニューラルネットワーク(NN)ベースの制御技術を開発し,非線形性と不確実性に対処した。次に,有限時間動的制御と運動学制御方式を適応推定に基づいて構築し,不確実性と非線形性の負の影響を修復した。車輪付きロボットシステムのための望ましい位置軌道の有限時間追跡を得るために,NNベースの運動学制御スキームを用いて,特定の前進および方位角角速度を開発した。さらに,不確実性と非線形動力学を有する有限時間動的制御スキームに基づいて,特定の前方および方位角角速度の漸近追跡をさらに達成した。開発した有限時間追跡制御手法の有効性をロボットシステムによって実証した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  *ニューラルネットワーク ,  方位角 ,  制御方式 ,  角速度 ,  非線形性 ,  制御手順 ,  有効性 ,  非線形力学
準シソーラス用語： 動的制御 ,  制御技術 ,  軌道追従制御 ,  *ロボットシステム ,  軌道追跡 ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ロボットシステム ,  ニューラルネットワーク ,  適応有限時間制御 ,  軌道追跡

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車輪型ロボット ,  適応 ,  軌道追従制御