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J-GLOBAL ID：202202273944982904   整理番号：22A0841236

折畳みブーム空中作業プラットフォームのためのRBFニューラルネットワークによるバックステッピングコントローラ【JST・京大機械翻訳】

A Backstepping Controller with the RBF Neural Network for Folding-Boom Aerial Work Platform

著者 (5件)： Hu Haidong (School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou 014010, China) ,  Song Yandong (School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou 014010, China) ,  Fan Pu (School of Information Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou 014010, China) ,  Diao Chen (School of Information Engineering, Ningxia University, Yinchuan 750021, China) ,  Cai Ning (School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China)
資料名： Complexity  (Complexity)
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2044A  ISSN： 1076-2787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空作業プラットフォームは,保守または設置のために,人員を指定した場所に,使用する一種の工学車両である。折りたたみ-ボーム空中プラットフォーム車両のアームシステムに存在する柔軟変形を考慮する動力学モデルに基づいて,本研究は,作業プラットフォームの軌道追跡制御のために使用するNNベースのバックステッピング制御装置を示した。提案した制御装置は,モデル不確実性と障害を補償するために,RBFニューラルネットワークシステムを使用することによって,作業プラットフォームの追跡誤差を減少することができて,同時に振動を抑制した。さらに,全体システムがLyapunov安定性定理によって安定かつ収束することを証明した。さらに,モデル不確実性の場合の作業プラットフォームの軌道追跡と振動に対する設計制御装置の良好な制御性能を示すシミュレーション結果を与えた。Copyright 2022 Haidong Hu et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  航空輸送 ,  システム ,  制御装置 ,  可制御性 ,  制御 ,  追跡 ,  *折畳み ,  作業
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  バックステッピング ,  Lyapunov安定性 ,  バックステッピング制御 ,  軌道追跡 ,  *動径基底関数ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (24件)：

• M. Miao, H. Yuan, X. G. Song, Z. C. Shen, W. Zhao, "Folding-boom aerial working vehicle tracking and control," Chin J Constr Mach, vol. 4, pp. 319-323, 2013.
• P. X. Jia, E. Li, Z. Z. Liang, Y. Qiang, "Adaptive neural network control of an aerial work platform’s arm," Proceedings Of the 10th World congress on Intelligent Control and Automation, pp. 3567-3570, IEEE, Beijing, China, July 2012.
• H. D. Hu, E. Li, X. G. Zhao, W. Yu, "Modeling and simulation of folding-boom aerial platform vehicle based on the flexible multi-body dynamics," Proceedings Of 2010 IEEE International Conference on Intelligence Control and Information Processing, pp. 798-802, IEEE, Dalian, China, August 2010.
• S. L. Meng, Control of Aerial Platform Vehicle Operating Arm Based on the Flexible Multi-Body Dynamics, University of Electronic Science and Technology, Chengdu, China, 2013.
• H. D. Hu, E. Li, X. G. Zhao, M. Tan, W. Yu, "Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle," Proceedings Of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1641-1644, IEEE, Tianjin, China, December 2010.

タイトルに関連する用語 (4件)： 折畳み ,  ブーム ,  プラットフォーム ,  RBFニューラルネットワーク