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J-GLOBAL ID：202202273960095511   整理番号：22A1035403

遠隔操作と人間の知覚におけるせん断応力の影響【JST・京大機械翻訳】

Effects of Shear Stress in Teletaction and Human Perception

著者 (2件)： Moy G. (University of California) ,  Fearing R. S. (University of California)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 265-272  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 理想的に,触覚刺激器は,表面法線応力と表面せん断応力の制御を通して情報を提供する。心理物理実験は,表面に垂直な静的刺激の知覚に及ぼす剪断応力情報の影響を測定した。2つの異なる方位と様々な空間周波数におけるワックス格子を刺激として使用した。触覚ディスプレイ上の抗エイリアシングフィルタを表す弾性層を,刺激上に置いた。剪断応力伝達を低減する弾性層を用いて,標準弾性層と比較して知覚を改善した。異なる弾性層による空間分解能差を,弾性半平面モデルを用いて予測したサブ表面歪から決定した変調指数によって説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 表面 ,  弾性 ,  遠隔制御 ,  法線応力 ,  ワックス ,  空間周波数 ,  表示装置 ,  *剪断応力 ,  半平面 ,  空間分解能
準シソーラス用語： 触覚ディスプレイ ,  表面歪 ,  触覚刺激 ,  心理物理実験 ,  *人体感覚 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  弾性力学一般  (HC02010M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遠隔操作 ,  人間の知覚 ,  せん断応力