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J-GLOBAL ID：202202273960712273   整理番号：22A0887380

新しいタイプのパイプラインロボットに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on a New Type of Pipeline Robot

著者 (5件)： Zhang Yongzhi (Shanghai Electric Power University, Shanghai, China) ,  Wu Binghui (Shanghai Electric Power University, Shanghai, China) ,  Liu Jianfeng (Shanghai Electric Power University, Shanghai, China) ,  Long Siqing (Shanghai Electric Power University, Shanghai, China) ,  Lv Zechang (Shanghai Electric Power University, Shanghai, China)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 111  ページ： 1981-1989  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スパイラルパイプラインロボットを,本論文で可変パイプライン直径の検査と保全の需要に基づいて提案する。ロボットはモジュラ設計を採用し,柔軟な設置と良好なパイプライン適応性の利点を持っている。パイプラインロボットは,ロボットの動きにおける非線形問題を研究するために,マルチフレキシブルボディであるスプリングを有するので,パイプラインロボットモデルの動的シミュレーションは,ADAMSソフトウェアによって実行して,ロボットが歩行するとき,スプリング減衰と予荷重は,比較的大きい量を作り出すことを考慮した。本論文は,シミュレーション解析のために工学で一般的に使用されるいくつかの減衰データを選択し,ロボットの減衰係数と歩行安定性のサイズの間の関係を得る。本解析は,物理的プロトタイプの調製のための良い基礎を置いた。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *ロボット ,  *パイプライン ,  運動 ,  直径 ,  適応性 ,  プレローディング ,  減衰定数 ,  モジュラ設計 ,  モデル ,  ソフトウェア ,  非線形問題 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： マルチボディダイナミクス ,  動的シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： パイプラインロボット ,  スパイラル ,  モジュール設計 ,  多体動力学解析

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パイプライン・空気・水力輸送  (QD05010T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： タイプ ,  パイプライン ,  ロボット ,  研究