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J-GLOBAL ID：202202274329838626   整理番号：22A1074720

ロボットとの対話と心理的・物理的距離

Human-Robot Physical and Psychological Distance When Talking with a Robot

著者 (1件)： 伊藤彰則 (東北大学大学院工学研究科)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 61  号： 3  ページ： 193-197(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人とロボットの物理・心理的な距離と関連因子に関し,ロボットの寸法,形状,移動速度,役割,協調性,人的因子としてパーソナリティ等の考察。
・心理的距離への影響に関し,パーソナリティ,人の表情や感情表出,ロボットの行動と性質,物理的距離への影響等の先行研究結果の紹介。
・ロボットの性質と役割,人のパーソナリティの影響に関する先行研究の紹介,及びコロナウイルス疾患蔓延時のロボットの役割増加の指摘。

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *ヒューマンインタフェイス ,  感情 ,  ウイルス感染症 ,  呼吸器感染症 ,  人間機械系 ,  因子分析 ,  距離
準シソーラス用語： COVID-19 ,  *ヒューマンロボットインタラクション ,  印象 ,  対話ロボット

著者キーワード (8件)： ロボット ,  対話エージェント ,  対話システム ,  社会的距離 ,  robot ,  dialogue agent ,  dialogue system ,  social distance

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (36件)：

• 1) M. Safeea and P. Neto: Minimum Distance Calculation Using Laser Scanner and Imus for Safe Human-robot Interaction, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 58, 33/42 (2019)
• 2) V. Villani, F. Pini, F. Leali, and C. Secchi: Survey on Human-robot Collaboration in Industrial Settings: Safety, Intuitive Interfaces and Applications, Mechatronics, 55, 248/266 (2018)
• 3) E. T. Hall: The hidden dimension, Anchor Books (1966)
• 4) M. Patterson: Spatial Factors in Social Interactions, Human Relations, 21-4, 351/361 (1968)
• 5) D. L. Gillespie and A. Leffler: Theories of Nonverbal Behavior: A Critical Review of Proxemics Research, Sociological Theory, 120/154 (1983)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  対話 ,  心理 ,  物理的距離