文献

J-GLOBAL ID：202202274354571634   整理番号：22A1088204

リアルタイム応用のためのArduino昆虫ロボットの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Arduino Insect Robot for Real Time Applications

著者 (4件)： Prasanna J Lakshmi (Koneru Lakshmaiah Education Foundation,Department of Electronics and Communication Engineering,Guntur,India,522502) ,  Prathyusha A (Koneru Lakshmaiah Education Foundation,Department of Electronics and Communication Engineering,Guntur,India,522502) ,  Kumar M Ravi (Koneru Lakshmaiah Education Foundation,Department of Electronics and Communication Engineering,Guntur,India,522502) ,  Santhosh Chella (Koneru Lakshmaiah Education Foundation,Department of Electronics and Communication Engineering,Guntur,India,522502)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICCCI  ページ： 1-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 昆虫運動を模倣するロボットプロジェクトは,Arduinoベースの昆虫ロボットである。このArduino昆虫ロボットの特性は人工知能の現在の進歩の一部である。この特性は,障害物回避,光引力,およびランダム静止能力を含み,それは昆虫行動のように非常に類似している。プロジェクトはArduino製品,Arduino-Pro Miniを含み,これはプロジェクトの主要制御装置として役立つ。それは,その前面右脚,前左脚,中心,または軸を動かす5つのサーボモータを持ち,それは,2つのバックサーボ,バック右脚,およびバック左脚に結合された。このプロジェクトで使用された軸サーボは,後部サーボをより高い角度で動かすことによってロボット操作を助ける。このプロジェクトは障害物距離を測定する3つの超音波センサも含んでおり,多くのステップが昆虫ロボットが障壁を逃れるかを制御する構成可能なパラメータを持っている。プルアップ抵抗器を有するフォトダイオードもプロジェクトに含まれ,光を検出するのに使用される。2つのUSB接続も含め,チャネル1は1Aで,チャネル2は2.1Aで,そして,トグルスイッチは電源で評価された。太陽パネルもこのプロジェクトで利用され,太陽の光線を吸収し,それらを電力に変換する。簡潔に言って,それらは光起電力効果を通して電力を生産するために利用される。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 太陽 ,  フォトダイオード ,  制御装置 ,  電力 ,  *ロボット ,  サーボモータ ,  抵抗器 ,  人工知能 ,  *昆虫類 ,  光子ビーム ,  チャネル ,  光起電力効果 ,  障害物回避
準シソーラス用語： 超音波センサ ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： リアルタイム ,  応用 ,  昆虫 ,  ロボット ,  設計 ,  実装