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J-GLOBAL ID：202202274490653691   整理番号：22A1003795

DSPに基づく3自由度収穫マニピュレータ制御システム研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the Control System of Three Degree of Freedom Picking Manipulator Based on DSP

著者 (1件)： Shi Yabei (河南工業職業技術学院, 河南 南陽 473000)
資料名： Nongji Hua Yanjiu  (Nongji Hua Yanjiu)
巻： 44  号： 2  ページ： 34-38  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3733A  ISSN： 1003-188X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 収穫マニピュレータの運動学解析を通して,ロボットの運動制御の困難さの問題を解決するために,DSPに基づく3自由度のマニピュレータ制御システムを設計し,ハードウェアとソフトウェアからシステムプラットフォームを構築した。MatLabシミュレーション結果により,マニピュレータは,制御系の駆動制御の下で,正確に,出発点から終点まで移動することができ,そして,軌道は,円滑であり,そしてそれは,期待目標を達成し,そして,収穫ロボットの作業要求を満たし,そして,本方法の実現可能性を,証明した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  シミュレーション ,  ロボット ,  制御系 ,  *マニピュレータ ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  *自由度 ,  運動制御
準シソーラス用語： エンドポイント ,  収穫ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： DSP ,  3自由度 ,  収穫 ,  マニピュレータ ,  制御システム ,  研究