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J-GLOBAL ID：202202274621738332   整理番号：22A1163031

クラスタ垂直離陸と着陸UAVの適応フォールトトレラント分散編隊制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Fault-Tolerant Distributed Formation Control of Clustered Vertical Takeoff and Landing UAVs

著者 (3件)： Zou Yao (University of Science and Technology, Beijing, China) ,  Xia Kewei (Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  He Wei (University of Science and Technology, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 58  号： 2  ページ： 1069-1082  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,アクチュエータ故障,パラメトリック不確実性,および外部擾乱によって構成される望ましくない摂動を受ける,クラスタ化された垂直離陸と着陸(VTOL)無人機(UAV)の形成制御問題を研究する。特に,VTOL UAVsのクラスタは,与えられた速度において,よく指定された形成形態で一緒に飛びる。この目的のために,局所情報相互作用による適応フォールトトレラント分散制御アルゴリズムを階層的フレームワークの下で提案する。特に,投影ベースの適応に頼る分散コマンド力を,最初に外側位置ループにおいて合成した。そのようなコマンド力は飽和属性であり,適切な制御パラメータに関して有界の推力と非特異コマンド姿勢を抽出できる。次に,内部姿勢ループにおいて,投影ベースの適応の助けを借りて望ましいトルクも合成した。基礎となる非指向性トポロジーが接続されるならば,提案した適応フォールトトレラント分散制御アルゴリズムが,望ましくない摂動にもかかわらず,クラスタ化したVTOL UAVsの関連する生成制御目的の達成を確実にするというLyapunov理論に基づいて示した。シミュレーションにより,提案した分散制御アルゴリズムの有効性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  位相幾何学 ,  相互作用 ,  速度 ,  推力 ,  トルク ,  *着陸 ,  *離陸 ,  クラスタ化 ,  VTOL機 ,  *クラスタ ,  無人機 ,  指向性 ,  有効性 ,  *フォールトトレランス
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (8件)： クラスタ ,  垂直 ,  離陸 ,  着陸 ,  UAV ,  適応 ,  フォールトトレラント ,  編隊制御