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J-GLOBAL ID：202202274736326319   整理番号：22A0981039

ラスタ画像解析に基づくUGVのクロスカントリー経路計画のための最適A*アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Optimized A* Algorithm for Cross-country Path Planning of UGV Based on Raster Image Analysis

著者 (3件)： Zhao Jianxin (North Automatic Control Technology Institute, Taiyuan, China) ,  Xie Zhibin (North Automatic Control Technology Institute, Taiyuan, China) ,  Deng Hongbin (Beijing Institute of Technology, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 3445-3452  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クロスカウント条件における無人機(UGV)の経路計画問題を解決するために,UGV移動度に及ぼす種々の地形と傾斜の影響を研究した。スペクトル角度マップ(SAM)アルゴリズムを用いて,ハイパースペクトルラスタデータの地形を分類し,クロスカウント環境を異なる地形に従って識別した。デジタル標高モデル(DEM)ラスタデータの傾斜を,表面適合方法によって計算した。3D等価シミュレーション環境モデルを地形と斜面データに基づいて構築した。3D等価場面において,A*アルゴリズムの推定関数を最適化し,異なる移動コストを,異なる地形と傾斜に割り当てた。既知の出発点と終了点を有するUGVクロスカウント経路計画のために,最小移動コストの経路を計算した。計画された経路は,異なる地形と斜面の影響を完全に考慮し,硬い地質と穏やかな斜面を有する地形を通過した。シミュレーション結果は提案したアルゴリズムの有効性を示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  移動度 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  スペクトル ,  *ラスタ ,  無人機 ,  地質 ,  *画像分析 ,  環境モデル ,  三次元 ,  *経路探索 ,  数値地形モデル
準シソーラス用語： ハイパースペクトル ,  A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： A*アルゴリズム ,  Terra ,  ハイパースペクトル画像 ,  DEMデータ

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  ネットワーク法  (KA03040X) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ラスタ ,  画像解析 ,  UGV ,  経路計画 ,  A*アルゴリズム