文献
J-GLOBAL ID:202202274818503132
整理番号:22A1066759
複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタのCPS構成に基づく実機実装とその検証
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著者 (5件):
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資料名:
巻:
2022
号:
DPS-190
ページ:
Vol.2022-DPS-190,No.38,1-7 (WEB ONLY)
発行年:
2022年03月03日
JST資料番号:
U0451A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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実環境にはイベントの発生予測が困難で,イベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される.我々は数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため,複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している.本稿では,移動センシングクラスタの実装として,物理空間の自律移動体からのセンシング情報をサイバー環境の移動センシングクラスタメカニズムへと入力し,そのメカニズムの計算結果から自律移動体の移動制御を行うCPS型移動センシングクラスタの実装方式を述べ,またその動作検証を示す.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
人工知能
, その他のオペレーションズリサーチの手法
引用文献 (9件):
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Allan, C., Sibonelo, M. and Riaan, S.: Survey and requirements for search and rescue ground and air vehicles for mining applications, M2VIP, pp.105-109(2012).
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新居英志, 北之馬貴正, 廣瀬航, 四方博之, 滝沢泰久: 複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタ, 情報処理学会論文誌, Vol.59, No.12, pp.2201-2212(2018).
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Qianying, P. and Hongtao Y.: Survey of particle swarm optimization algorithm and its application in antenna circuit, 2015 IEEE ICCP, pp.492-495(2015).
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Tan, Y., Zhong-yang, Z.: Research Advance in Swarm Robotics, Defence Technoloty, Vol.9, Issues.1, pp.18-39(2013).
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Reynolds, W.C.: Flocks herds and schools:A distributed behavioral model, SIGGRAPH Comput. Graph., Vol.21, No.4, pp.25-34(1987).
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タイトルに関連する用語 (7件):
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