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J-GLOBAL ID：202202274820389262   整理番号：22A0990412

ロボット支援実質器官手術による止血切断器械設計【JST・京大機械翻訳】

Bloodless Cutting Device Design for Robot-Assisted Solid Organ Surgery

著者 (4件)： Li Jianmin (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室,天津 300354;天津大学机械工程学院,天津 300354) ,  Pang Xingwang (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室,天津 300354;天津大学机械工程学院,天津 300354) ,  Kong Kang (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室,天津 300354;天津大学机械工程学院,天津 300354) ,  Liu Quanda (中国人民解放軍火箭軍特色医学中心,北京 100088)
資料名： Tianjin Daxue Xuebao. Ziran Kexue Yugongcheng Jishu Ban  (Tianjin Daxue Xuebao. Ziran Kexue Yugongcheng Jishu Ban)
巻： 55  号： 3  ページ： 230-238  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3006A  ISSN： 0493-2137  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実質器官内の血管の密集のため、特定のエネルギーを利用して、この類器官の切断部位の周囲組織を凝固することは、現在術中の厳重な出血を避ける重要な経路である。柔軟で正確な凝固操作を実現するため、ロボット技術と組織に対するエネルギー作用原理を結びつけ、低侵襲条件下で実質器官にエネルギー作用を実施できる新型ロボットハンドリング手術器械を設計した。この機器端末はいくつかの操作針形式に設計され、正負極の需要に従って合理的な配置を行い、組織内部にエネルギー回路を形成し、さらに組織の凝固操作を実現することができる。操作の柔軟性を高めるため、器械の末端に偏向関節を増し、器械自体の自転とロボットが操作手の運動から結合し、操作針を常に組織表面に垂直方向に刺入させる目標を実現させる。針刺入を操作し、エネルギー発生器にエネルギーを放出すると同時に、ロボットは操作針が刺入方向に沿って自動往復直線運動を制御でき、組織の凝固効果を高め、痂皮を避けた。最後に、性能実験と体外組織実験を利用して、この装置に対して検証を行い、その結果、器械の高周波漏れ電流範囲は5.478.31mAであった。専門家によるロボット下の体外豚肝臓に対する模擬手術実験の結果の評価により、ロボット操作下の止血切断器械は実質器官の凝固処理を有効に実現でき、設計した手術器械の有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 凝固 ,  エネルギー ,  オペレータ ,  *ロボット ,  血管 ,  肝臓 ,  HF【周波数】 ,  漏れ電流 ,  端末装置 ,  偏向 ,  *止血 ,  外科用器具 ,  *外科術 ,  アノード
準シソーラス用語： 低侵襲性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  支援 ,  器官 ,  手術 ,  止血 ,  器械 ,  設計