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J-GLOBAL ID：202202274866876837   整理番号：22A0311755

チェスボードパターンのセンチメートルスケール自己集合【JST・京大機械翻訳】

Centimeter-Scaled Self-assembly of a Chessboard Pattern

著者 (4件)： Jilek Martin (Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, Prague, Czech Republic) ,  Bertl Lukas (Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, Prague, Czech Republic) ,  Kulich Miroslav (Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, Prague, Czech Republic) ,  Preucil Libor (Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics, Czech Technical University in Prague, Prague, Czech Republic)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 793  ページ： 410-431  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： タイルベースの自己集合は,添加剤製造フレームワークへの興味深い付加である。高度に規則化した構造を構築するためのランダム性の利用という主なアイデアは,従来の方法から離れている。さらに,その機構は,そのメカニズムが生物を含む多くの自然構造の上昇における基本的な駆動力であるので,それ自身に関する興味深い(要素)研究題目である。ナノテクノロジーで広く研究されているが,センチメートルのスケール周辺のプロセスの包括的な研究の欠如を認識している。したがって,磁気結合タイルを有するセンチメートルスケール自己集合システムに基づくチェスボードアセンブリの拡張実験研究を示した。タイルは2D平面上に集合し,工業的マニピュレータにより機械的に励起される。集合体の成長あるいは減衰につながる7つの顕著な事象について述べた。さらなる定量分析は,システム温度に対する組立進展の依存性を確認し,異なる温度に対する組立誤差と組立サイズの上限の下限を示唆した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マニピュレータ ,  タイル ,  定量分析 ,  二次元 ,  機構 ,  駆動力 ,  *自己集合 ,  凝集体 ,  ナノテクノロジー
準シソーラス用語： チェス ,  ランダム性 ,  磁気結合 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 受動ロボット群 ,  タイル組立 ,  マクロスケール自己集合

分類 (3件)： 分子化合物  (CE02000C) ,  固体デバイス材料  (NC03020K) ,  コロイド化学一般  (CB11010C)

タイトルに関連する用語 (2件)： スケール ,  自己集合