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J-GLOBAL ID：202202274876324977   整理番号：22A1093397

マルチエージェントシステムのための準最適線形二次追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Suboptimal linear quadratic tracking control for multi-agent systems

著者 (6件)： Yuan Shuo (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Yuan Shuo (Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing 401120, China) ,  Yu Chengpu (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Yu Chengpu (Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing 401120, China) ,  Wang Ping (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) ,  Wang Ping (Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing 401120, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 487  ページ： 110-118  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,マルチエージェントリーダ-フォローシステムのための分散線形二次追跡制御問題を研究した。限られた通信範囲のためにリーダの状態情報にアクセスすることができることを考慮して,新しい分散制御法則を設計して,追従者の間の適切な相互接続を導入することによって,リーダに収束する追従者に追従した。リーダ-フォローシステムの追跡コンセンサスに加えて,設計した制御則は,また,リーダとフォロワーの任意の初期状態に対して,与えられた許容値よりも,関連するコストを少なくできる。設計した分散制御則の実装は,単一Riccati方程式を解くことにより実行でき,通信トポロジーの大域的情報を必要としない。最後に,提案した方法の有効性を実証するために2つの例を提供した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  追跡 ,  相互接続 ,  Riccati方程式 ,  通信 ,  線形性 ,  許容量 ,  問題 ,  追従制御 ,  分散制御 ,  有効性 ,  *マルチエージェントシステム ,  制御則

著者キーワード (4件)： 線形二次制御 ,  コンセンサスの追跡 ,  分散制御 ,  マルチエージェントシステム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントシステム ,  線形 ,  追跡制御