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J-GLOBAL ID：202202274929367820   整理番号：22A1094476

畳込みニューラルネットワーククレータ検出器に基づく月着陸のための光学航法【JST・京大機械翻訳】

Optical navigation for Lunar landing based on Convolutional Neural Network crater detector

著者 (9件)： Silvestrini Stefano (Politecnico di Milano - Department of Aerospace Science and Technology, via La Masa, 34, Milano, 20134, MI, Italy) ,  Piccinin Margherita (Politecnico di Milano - Department of Aerospace Science and Technology, via La Masa, 34, Milano, 20134, MI, Italy) ,  Zanotti Giovanni (Politecnico di Milano - Department of Aerospace Science and Technology, via La Masa, 34, Milano, 20134, MI, Italy) ,  Brandonisio Andrea (Politecnico di Milano - Department of Aerospace Science and Technology, via La Masa, 34, Milano, 20134, MI, Italy) ,  Bloise Ilaria (AIKO S.R.L., via Dei Mille, 22, Torino, 10123, TO, Italy) ,  Feruglio Lorenzo (AIKO S.R.L., via Dei Mille, 22, Torino, 10123, TO, Italy) ,  Lunghi Paolo (Politecnico di Milano - Department of Aerospace Science and Technology, via La Masa, 34, Milano, 20134, MI, Italy) ,  Lavagna Michele (Politecnico di Milano - Department of Aerospace Science and Technology, via La Masa, 34, Milano, 20134, MI, Italy) ,  Varile Mattia (AIKO S.R.L., via Dei Mille, 22, Torino, 10123, TO, Italy)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 123  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 伝統的ビジョンベースナビゲーションアルゴリズムは,照明条件と環境不確実性を含む非名目条件から高度に影響を受ける。優れた一般化能力と柔軟性のおかげで,深層ニューラルネットワーク(一般に,AIアルゴリズム)は,ナビゲーションアルゴリズムの前述の短所を解決するための優れた候補である。本論文は,絶対ナビゲーション,すなわち平均地球/太陽Axis参照フレームに関して,Moon上のピンポイント着陸のタスクを解決するために,畳込みニューラルネットワークを用いたビジョンベースのナビゲーションシステムを提示した。Moon着陸シナリオは,駐車軌道から動力降下相への南Poleの宇宙飛行体下降から成る。アーキテクチャは,教師つき学習アプローチで訓練されたオブジェクト検出畳込みニューラルネットワーク(ODN)を特徴とする。CNNを用いて,ナビゲーションフィルタによって使用できる擬似測定を提供するために,標準画像処理アルゴリズムによって処理される観測されたクレータの特徴を抽出した。クレータは既知のクレータの慣性位置を含むデータベースに対して整合した。時間遅延測定積分による拡張Kalmanフィルタを開発し,光学的および高度計情報を融合させた。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  視覚 ,  太陽 ,  データベース ,  駐車 ,  *航法 ,  地球 ,  *着陸 ,  宇宙飛行体 ,  *ニューラルネットワーク ,  教師つき学習 ,  *クレータ ,  軌道 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 物体検出 ,  *畳込みニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 視覚ベースのナビゲーション ,  絶対航法 ,  CNNクレータ検出 ,  月着陸

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 畳込みニューラルネットワーク ,  クレータ ,  検出器 ,  月 ,  着陸 ,  光学 ,  航法