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J-GLOBAL ID:202202275022422752   整理番号:22A0805609

時変入力と出力遅延を持つ波動-ODEカスケードシステムのための出力フィードバック安定化【JST・京大機械翻訳】

Output Feedback Stabilization for a Wave-ODE Cascade System with the Time-Varying Input and Output Delay
著者 (4件):
資料名:
巻: 77  号:ページ: 77  発行年: 2022年 
JST資料番号: W4901A  ISSN: 1422-6383  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,時変入力と出力遅延を持つ波動-ODE結合システムの出力フィードバック安定化を考察した。文献における以前の研究とは対照的に,1つの測定だけを用いてオブザーバベースの出力フィードバック制御を設計した。第1に,著者らは,入力遅延を有する輸送-ODE輸送結合システムへの入力と出力遅延によって,波動-ODEカスケードシステムを変換する。次に,結合システムの状態を推定するための状態オブザーバを設計した。さらに,誤差システムの指数関数的安定化を証明し,状態オブザーバの状態が実際の状態を追跡できることを意味する。最後に,オブザーバベースの出力フィードバック制御をバックステッピング法によって設計した。そして,閉ループシステムが指数的に安定であることを証明した。さらに,提案した制御が効果的であることを示す数値シミュレーションを与えた。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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システム設計・解析 
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