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J-GLOBAL ID：202202275048722291   整理番号：22A0398658

局所最小値への感受性を低減するための粘弾性流体にヒントを得たスウォーム挙動:チェーンサイフォンアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Viscoelastic Fluid-Inspired Swarm Behavior to Reduce Susceptibility to Local Minima: The Chain Siphon Algorithm

著者 (4件)： McGuire Loy (Distributed Autonomous Systems Group, U.S. Naval Research Laboratory, Washington, DC, USA) ,  Schuler Tristan (Distributed Autonomous Systems Group, U.S. Naval Research Laboratory, Arlington, Virginia, USA) ,  Otte Michael (University of Maryland, College Park, Maryland, USA) ,  Sofge Donald (Distributed Autonomous Systems Group, U.S. Naval Research Laboratory, Washington, DC, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 1000-1007  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特定の粘弾性流体で表示されたオープンチャネルサイフォン現象に触発された新しい分散ロボットスウォームアルゴリズムを提案した。自己サイフォン粘弾性流体は,しばしば,環境における局所極小のトラッピング効果を緩和することができる。同様の戦略を用いて,このアルゴリズムはロボットスウォームがポテンシャル場における局所極小のトラッピング効果を緩和することを可能にする。一旦ロボットが目標を感じると,ロボット間の局所通信を用いて,スウォームの通信グラフを通して,経路ツーゴー勾配情報を伝播する。この情報を用いて,各エージェントの局所ポテンシャル場を強化し,局所極小トラップを低減し,それらをしばしば除去する。Georgia Tech Miniture Blimp(GT-MAB)空中ロボットプラットフォームを用いたハードウェア実験と,大規模マルチエージェントゲーム(SCRIMMAGE)シミュレータのSimulation Collaborative Robotsで行ったモンテカルロシミュレーションを行った。局所極小固定を組み入れない他のポテンシャル場ベーススウォーム挙動に対する新しい方法を比較した。分散アルゴリズムはロボットスウォーム内で自己サイフォン挙動を生成し,これは局所極小へのその感受性を低減する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *粘弾性流体 ,  シミュレータ ,  ロボット ,  サイフォン ,  感受性 ,  通信 ,  ハードウェア ,  *スウォーム ,  エージェント ,  分散アルゴリズム
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  ロボットプラットフォーム ,  トラッピング ,  ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  信号理論  (ND02020G) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 最小値 ,  感受性 ,  粘弾性流体 ,  ヒント ,  スウォーム ,  挙動