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J-GLOBAL ID：202202275287767390   整理番号：22A0315907

帯域制約強化に基づく有界外乱を伴うロバスト非線形モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Nonlinear Model Predictive Control with Bounded Disturbances Based on Zonotopic Constraint Tightening

著者 (2件)： Cunha Victor M. (Departamento de Engenharia Eletrica e Computacao, Universidade Federal da Bahia, BA, Salvador, Brazil) ,  Santos Tito L. M. (Departamento de Engenharia Eletrica e Computacao, Universidade Federal da Bahia, BA, Salvador, Brazil)
資料名： Journal of Control, Automation and Electrical Systems  (Journal of Control, Automation and Electrical Systems)
巻： 33  号： 1  ページ： 78-91  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4559A  ISSN： 2195-3880  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ゾノトロープベースの外乱伝搬から導かれるより厳しい制約を持つ名目上の予測に基づくロバスト非線形モデル予測制御を提案した。最悪ケース外乱到達可能集合を,非線形モデルに適用した平均値定理と結合した帯状耳石から計算し,それはより厳しい制約の保守性を減少させた。また,平均値擾乱推定を,制御政策の再帰的実現可能性と安定性を維持しながら,漸近定数擾乱の影響を緩和するために,予測モデルに組み込んだ。提案した外乱伝搬技術をDC-DCコンバータと連続撹拌槽反応器ベンチマーク事例研究に適用し,提案した方法の利点を説明した。Copyright Brazilian Society for Automatics--SBA 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御 ,  状態推定 ,  *擾乱 ,  集合 ,  平衡石 ,  事例研究 ,  連続撹拌槽反応器 ,  *周波数帯 ,  ベンチマーク ,  保全性 ,  *ロバスト性 ,  DC-DCコンバータ ,  予測モデル
準シソーラス用語： *非線形モデル ,  *有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロバストモデル予測制御 ,  非線形制御 ,  ゾノトープ ,  集合ベース状態推定 ,  制約強化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 帯域 ,  制約 ,  強化 ,  有界 ,  外乱 ,  ロバスト ,  非線形モデル予測制御