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J-GLOBAL ID：202202275747146000   整理番号：22A0979327

人間-ロボット協調のための明示的エージェント指向インタラクションを促進するWebベース混合現実インタフェイス【JST・京大機械翻訳】

A Web-based Mixed Reality Interface Facilitating Explicit Agent-oriented Interactions for Human-Robot Collaboration

著者 (3件)： David Joe (Tampere University,Faculty of Engineering and Natural Sciences,Tampere,Finland) ,  Jarvenpaa Eeva (Tampere University,Faculty of Engineering and Natural Sciences,Tampere,Finland) ,  Lobov Andrei (Norwegian University of Science and Technology,Faculty of Engineering,Trodheim,Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICMRE  ページ： 174-181  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コミュニケーションおよび認識意図は,人間ロボット協調(HRC)の重要な部分である。そうでなければ,非能率的で不安全な協調活動につながる,競合する,そして,交替行動を防ぐ。本研究は,標準ベースの明示的双方向意思通信を可能にするための新しいアプローチを提示する。このアプローチは,人間とロボットエージェントの間で共有されたワークテーブル上で,テーラードWebベースユーザインタフェイスを投影する。このインタフェイスは,IEEEコンピュータ学会によって標準化されたメカニズムを介して意図通信を可能にするエージェントフレームワーク(JADE)との密接な統合を有する。相互作用モデルを,その根拠と将来の研究として曝露する可能性について論じる。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *相互作用 ,  コミュニケーション ,  標準化 ,  *ロボット ,  IEEE ,  通信 ,  インタフェイス ,  コンピュータ ,  *Web【情報システム】 ,  *エージェント
準シソーラス用語： JADE ,  人間ロボット協調 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (9件)： 人間 ,  ロボット ,  協調 ,  エージェント ,  インタラクション ,  促進 ,  Web ,  現実 ,  インタフェイス