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J-GLOBAL ID：202202276027032360   整理番号：22A0707747

ニューロファジィコントローラに基づく4コプタの標高と姿勢制御【JST・京大機械翻訳】

Altitude and Attitude Control of a Quadcopter Based on Neuro-Fuzzy Controller

著者 (3件)： Korkmaz Deniz (Electrical and Electronics Engineering, Malatya Turgut Ozal University, Malatya, Turkey) ,  Acikgoz Hakan (Electrical and Electronics Engineering, Gaziantep Islam Science and Technology University, Gaziantep, Turkey) ,  Ustundag Mehmet (Electrical and Electronics Engineering, Malatya Turgut Ozal University, Malatya, Turkey)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 829  ページ： 1009-1015  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,4自由度の6自由度(DoF)非線形動的モデルを導出し,ロバスト高度と姿勢制御を提案した。運動制御は,非線形と不確かなシステムのために迅速でロバストな性能を確実にする4つのニューロファジーコントローラによって実行した。設計した制御方式の目的は,所望のヨー,ピッチ,ロール,および高度軌道を同時に追跡することである。シミュレーションをMATLAB/Simulink環境で実現した。得られた結果は,設計した制御方式が,異なる不確実な軌跡を有する高度と姿勢応答の両方においてロバストで効率的であることを示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  不確実性 ,  姿勢制御 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  自由度 ,  ロバスト性 ,  *ファジィニューラルネットワーク ,  運動制御
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  標高 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Quadcopter ,  高度制御 ,  姿勢制御 ,  ニューロファジィ

分類 (4件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (2件)： 標高 ,  姿勢制御