文献

J-GLOBAL ID：202202276097352624   整理番号：22A0327591

水平線形運動における空中作業プラットフォームの直線ブームの横振動挙動【JST・京大機械翻訳】

Lateral vibration behaviors of the straight boom of the aerial work platform in the horizontal linear motion

著者 (5件)： Deng Ming (College of Mechanical and Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China) ,  Ji Aimin (College of Mechanical and Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China) ,  Zhang Lei (College of Mechanical and Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China) ,  Wang Hao (College of Mechanical and Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China) ,  Zhao Zhonghang (College of Mechanical and Electrical Engineering, Hohai University, Changzhou 213022, China)
資料名： Automation in Construction  (Automation in Construction)
巻： 134  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0491A  ISSN： 0926-5805  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 建築構造に関する足場と比較して,Aerial作業プラットフォーム(AWP)は,人間と材料を作業高さに迅速かつ簡便に輸送できる。しかし,AWPの送信機ブームは,限られた剛性のため弾性振動に脆弱である。本論文では,線形運動におけるAWPの正確な動的モデリングを提案し,同時に,テレスコープおよびラフィング運動を考慮した。ラフィング油圧シリンダとブームセクションの重なりの影響を考慮して,シリンダを弾性サポートとみなして,テレスコープブームを限られた数のブーム部分に分割した。次に,Hamiltonの原理を利用して,時間領域で離散化される各ブーム部分の運動の支配方程式を確立した。過渡振動特性を,モード重合せに基づいて計算した。次に,ブーム長さに関するそれらの機能を,全体のブームのモード形状を近似するために多項式フィッティング方法を通して得た。モーダルパラメータに基づいて,Galerkin法を採用して,動的モデルを確立して,それを状態空間形式に変換するために,最初の2次モードを打ち切った。最後に,AWPの実際の用例を,Matlab/Simulinkにおいて実行して,提案方法を実証するために,ブーム先端の振動応答を得た。弾性支持と重なりの影響を無視するモデルの比較で,結果は,これらの単純化が振幅偏差をもたらすことができることを示すことができた。本論文で提示した動的モデリングは,線形軌道運動におけるAWPの活性振動減衰制御のための理論的参照を提供できる。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 多項式 ,  望遠鏡 ,  簡素化 ,  過渡振動 ,  防振 ,  *横振動 ,  シリンダ ,  剛性 ,  弾性 ,  *ブーム ,  ダイナミックモデル ,  重合せ
準シソーラス用語： 支配方程式 ,  離散化 ,  MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 水平線形運動 ,  AWPブーム ,  動的モデリング ,  振動応答

分類 (2件)： クレーン  (QE01020F) ,  掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動 ,  プラットフォーム ,  直線 ,  ブーム ,  横振動 ,  挙動