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J-GLOBAL ID:202202276166807403   整理番号:22A1123057

協調位置決め最小二乗凸性解析【JST・京大機械翻訳】

Least square convexity analysis on cooperative localization
著者 (7件):
資料名:
巻: 45  号:ページ: 10-16  発行年: 2022年 
JST資料番号: C4364A  ISSN: 1004-373X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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正確な位置情報は無線センサーネットワーク(WSNs)において重要な役割を果たしており,ユーザノード間の情報相互作用に基づく協調位置決めは高精度位置決めを提供でき,現在非常に有望な研究方向である。従来の協調位置決めモデル,例えば最小二乗(LS)モデルは,事前測定情報から粗い位置推定を得るために反復初期値として依存する。コスト関数は一般に非凸であるため、このモデルは反復初期値の選択に非常に敏感であり、計算結果は局部極値に陥りやすい。この現象を深く解釈するため、本文では、最小二乗コスト関数の二次導関数を求めると同時に、対応するHessian行列に対して相似変換を行い、最小二乗コスト関数の凸性を分析し、最小二乗コスト関数が凸の十分不必要十分条件を得た。同時に、数値シミュレーションを用いて、ユーザーノード測距偏差がすべて負数である場合、最小二乗コスト関数がグローバル範囲内に凸関数であることを検証したが、この結論は後続の研究に理論基礎を築いた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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無線通信一般 
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