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J-GLOBAL ID：202202276225484168   整理番号：22A0828378

低電圧で長耐久性の誘電エラストマアクチュエータにより駆動される高揚力マイクロシリアルロボット【JST・京大機械翻訳】

A High-Lift Micro-Aerial-Robot Powered by Low-Voltage and Long-Endurance Dielectric Elastomer Actuators

著者 (7件)： Ren Zhijian (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Kim Suhan (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Ji Xiang (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Zhu Weikun (Department of Chemical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Niroui Farnaz (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Kong Jing (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Chen Yufeng (Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology, 77 Massachusetts Avenue, Cambridge, MA, 02139, USA)
資料名： Advanced Materials  (Advanced Materials)
巻： 34  号： 7  ページ： e2106757  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0001A  ISSN： 0935-9648  CODEN： ADVMEW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 誘電エラストマアクチュエータ(DEAs)は,動物様ソフトロボットシステムを構築するために使用されている特殊なクラスの人工筋肉である。しかし,圧電バイモルフと電磁モータのような最先端の剛体アクチュエータと比較して,ほとんどのDEAはより高い駆動電圧を必要とし,それらの電力密度と寿命は実質的に低いままである。これらの限界は,アジャイルおよび動力自律ソフトロボットの開発に対して大きな課題をもたらす。ここでは,新しい多重層化技術と電極-材料最適化に基づく低電圧,高耐久性,および高密度DEAを報告した。400Hzで動作するとき,143mgのDEAは0.36Nの力および1.15mmの変位を発生する。このDEAを空中ロボットに組み込み,高性能を実証した。このロボットは,高い揚力対重量比3.7,低いホバリング電圧500V,および2百万作動サイクルを超える長い寿命を達成した。20秒のホバリング時間と2.5cmと2°より小さい姿勢誤差で,ロボットは,既存のサブグラム空中ロボットの中で最長で,最良性能の飛行を示した。この重要なマイルストーンは,ソフトロボットが最先端の剛体対応物を凌ぐことができ,ソフトロボット飛行における電力自律性を実現するための重要なステップを提供することを示した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *電圧 ,  電力 ,  *ロボット ,  *揚力 ,  電極 ,  電動機 ,  ホバリング ,  飛翔 ,  人工筋肉
準シソーラス用語： 電力密度 ,  圧電バイモルフ ,  駆動電圧 ,  *低電圧 ,  *誘電エラストマアクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 誘電エラストマアクチュエータ ,  羽ばたき翼 ,  マイクロ航空機 ,  ソフトロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  高分子固体の力学的性質  (CG02023D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 低電圧 ,  誘電エラストマアクチュエータ ,  高揚