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J-GLOBAL ID：202202276231761123   整理番号：22A1069962

単純なテレイグジスタンスシステムと3軸ピックアンドプレースユニット間の相互作用の評価

Evaluation of Interactions between Simple Telexistence System and 3-Axis Pick-and-Place Unit

著者 (5件)： NISHIDA Michitaka (Tsuruoka Coll., Yamagata, JPN) ,  ISHIKAWA Akihiro (Tsuruoka Coll., Yamagata, JPN) ,  ONODERA Ryoji (Tsuruoka Coll., Yamagata, JPN) ,  SATO Tsukasa (Tsuruoka Coll., Yamagata, JPN) ,  SHISHIDO Michiaki (Tsuruoka Coll., Yamagata, JPN)
資料名： Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web)  (Proceedings of IIAE International Conference on Industrial Application Engineering (Web))
巻： 10th  ページ： 103-107 (WEB ONLY)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U0991A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・テレイグジスタンス技術を用いて,主に製造業で使用されている3軸ピックアンドプレースユニット(P&Pユニット)を操作できるシステムを構築し,評価。<br/>・ユーザビリティテストとアンケート調査によって,システムの相互作用を評価。<br/>・ユーザビリティテストでは,被験者がP&Pユニットを使用してオブジェクトを特定の位置に移動するタスクを実行し,オペレータに関係なく安定運用可能なことを実証。<br/>・アンケート調査では,システムの操作性やフィーリングを評価。

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  *通信応用 ,  システム評価 ,  *遠隔制御 ,  知能ロボット ,  臨場感 ,  *組立装置
準シソーラス用語： *テレイグジスタンス ,  *3軸ピックアンドプレースユニット ,  遠隔操作 ,  *遠隔臨場感 ,  *ピックアンドプレースマシン

分類 (2件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： テレイグジスタンス ,  3軸 ,  相互作用 ,  評価