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J-GLOBAL ID:202202276314579423   整理番号:22A0733134

人工ニューラルネットワークとToe-in-スタイルステレオカメラを用いた車両対車両距離推定【JST・京大機械翻訳】

Vehicle-to-vehicle distance estimation using artificial neural network and a toe-in-style stereo camera
著者 (2件):
資料名:
巻: 190  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0315B  ISSN: 0263-2241  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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道路交通では, y乗車の追跡距離の調整と y車の正面の1つが安全運転に必要である。この目的のために開発したシステムは,高い信頼性で物体距離を検出する必要がある。したがって,本論文では,与えられた車両と車両の間の距離を推定するためのステレオビジョンベースの方法を提案した。提案方法では,カメラは,それらの光学軸が互いに等しく傾斜し,互いに交差する(すなわち,トーインスタイル)ように配置される。互いに対する光学軸の傾斜は,提案した距離推定において重要な前面車両の異なる水平位置を作る。フロント車両からの特定距離における異なる水平偏差値の画像を用いて,人工ニューラルネットワーク(ANN)モデルを開発した。テストデータから得た結果は,提案した方法論が車両間の距離を決定するのに有効であることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
分類
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長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器 
タイトルに関連する用語 (4件):
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