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J-GLOBAL ID：202202276412825300   整理番号：22A0979291

リンク品質を意識した制御による二次マルチエージェントシステムの形成【JST・京大機械翻訳】

Formation of Second-Order Multi-Agent Systems with Link Quality Aware Control

著者 (3件)： Rajabi Ali Asghar (Isfahan University of Technology,Department of Electrical and Computer Engineering,Isfahan,Iran,84156-83111) ,  Izadi Iman (Isfahan University of Technology,Department of Electrical and Computer Engineering,Isfahan,Iran,84156-83111) ,  Nabi Majid (Isfahan University of Technology,Department of Electrical and Computer Engineering,Isfahan,Iran,84156-83111)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICCIA  ページ： 1-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムの制御は,無人自律車両と移動ロボットでの使用が増加しているため,過去10年間,多くの注目を集めている。モバイルマルチエージェントシステムにおいて,通信のために使用するネットワークは,無線であるべきであった。エージェントの動きと干渉,ノイズ,およびマルチパス伝搬のような環境効果のために,低電力無線ネットワークにおける通信リンクの品質は時間とともに変化する。リンク品質の変化は,近隣から受信したデータの信頼性を減らすことができる。低信頼性データの使用は,システム誤差の確率を増加させ,形成時間を増加させ,全体不安定性を引き起こす。本研究では,各エージェントの近傍を決定し,制御信号を形成するためのリンク品質測度を使用する方法を提案した。シミュレーション結果は提案方法の性能を示している。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  シミュレーション ,  測度 ,  信頼性 ,  ネットワーク ,  多経路伝搬 ,  環境効果 ,  移動ロボット ,  制御信号 ,  携帯電話 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  無線ネットワーク ,  通信リンク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： リンク ,  意識 ,  マルチエージェントシステム