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J-GLOBAL ID:202202276447044384   整理番号:22A1101412

5G車両ネットワークにおける制約充足問題による協調位置決め【JST・京大機械翻訳】

Cooperative Localization With Constraint Satisfaction Problem in 5G Vehicular Networks
著者 (3件):
資料名:
巻: 23  号:ページ: 3180-3189  発行年: 2022年 
JST資料番号: W1272A  ISSN: 1524-9050  CODEN: ITISFG  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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5G新無線は,注意深く設計した広帯域無線技術とともに,大きなアンテナアレイの利用によって強化された,高精度車両位置確認における新しいパラダイムを提供するであろう。しかし,高い計算負荷は,高精度局在化の利点にもかかわらず,協同的局在化の文脈で解明されている。そのような計算負荷を軽減するために,制約充足問題として対処した協調位置確認の信頼できる技術を開発した。協調位置確認のための制約充足形式は,分散最適化の定式化を容易に再キャストすることを可能にする。最適化のその効率的解法を,分散方式で開発した。シミュレーション結果は,提案した方式が協調位置確認の満足な精度を維持しながら,要求された計算負荷を大幅に節約することを証明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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