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J-GLOBAL ID：202202276501065445   整理番号：22A0327582

大型クレーンのブーム水平運動を用いたロードスウェイとブームツイスト抑制のためのセンサレスおよび時間最適制御【JST・京大機械翻訳】

Sensor-less and time-optimal control for load-sway and boom-twist suppression using boom horizontal motion of large cranes

著者 (9件)： Takahashi Hideki (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi 441-8580, Japan) ,  Takahashi Hideki (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd, Hiroshima 731-5161, Japan) ,  Farrage Abdallah (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi 441-8580, Japan) ,  Farrage Abdallah (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Assiut University, Assiut 71515, Egypt) ,  Terauchi Kenichi (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd, Hiroshima 731-5161, Japan) ,  Sasai Shintaro (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd, Hiroshima 731-5161, Japan) ,  Sakurai Hitoshi (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd, Hiroshima 731-5161, Japan) ,  Okubo Masaki (Kobelco Construction Machinery Co., Ltd, Hiroshima 731-5161, Japan) ,  Uchiyama Naoki (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Toyohashi 441-8580, Japan)
資料名： Automation in Construction  (Automation in Construction)
巻： 134  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0491A  ISSN： 0926-5805  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大きなクレーンが典型的に長い格子ブームを持つならば,荷重-スウェイとブーム-ねじりは,運動制御で考慮されるべきである。そこで,本研究では,まず実際のクローラクレーンの荷重-路とブーム-ねじり(振動)を解析し,上記の振動を考慮した新しい力学モデルを提案した。安全性を確保するために,大きなクレーンの運動を制御しながら,突然の加速/減速を禁止する。さらに,振動のリアルタイム測定とフィードバックは一般に困難である。そこで,本研究では,滑らかな加速度/減速によるサイクロイド運動軌跡に基づく振動センサレス制御を提案した。2次元負荷方向は,単純な実装のためのブーム水平運動によってのみ抑制することができる。動作効率を確保するために,運動軌跡設計において時間最適性も考慮した。実験結果は,提案した方式の有効性を実証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 減速 ,  振動 ,  ねじり ,  安全性 ,  *クレーン ,  運動 ,  加速度 ,  荷重 ,  *ブーム ,  抑制 ,  力学モデル ,  二次元 ,  クローラクレーン ,  加速
準シソーラス用語： 運動軌道 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 大型 ,  クレーン ,  ブーム ,  運動 ,  センサレス ,  時間最適制御