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J-GLOBAL ID：202202276523565337   整理番号：22A0979305

関節摩耗シミュレータのための先進制御システムの開発と試験のためのハードウェアインザループシミュレーションの適用【JST・京大機械翻訳】

Application of Hardware-in-the-Loop Simulation for the Development and Testing of Advanced Control Systems for Joint Wear Simulators

著者 (3件)： Iyer Kaushikk (University of Leeds,Key Engineering Solutions School of Mechanical Engineering,Leeds,United Kingdom) ,  Keeling David (Key Engineering Solutions,Leeds,United Kingdom) ,  Hall Richard M (University of Leeds,School of Mechanical Engineering,Leeds,United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ICMRE  ページ： 44-49  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハードウェアインザループ(HIL)シミュレーションは,複雑なリアルタイム制御システムを開発し,試験するための先進技術である。本論文では,人工関節摩耗シミュレータにおいて,人工関節摩耗シミュレータで使用される先進的制御アルゴリズムを開発し,試験して,検証するためのHILシミュレーションの利点を提示した。ベンチトップHILセットアップを,実験,コントローラ検証,および検証目的のために作成して,安全な環境で迅速にテストする種々の制御戦略を可能にした。HILシミュレーションは,脊椎摩耗シミュレータの同様の関節運動と荷重条件を再現することを試みた。シミュレータは電気機械アクチュエータにより駆動される4棒リンクを含む。結果として,インプラント関節は,腰椎と頸部椎間板インプラントの両方の摩耗試験のための固定洞様運動と荷重プロファイルを定義する国際規格,ISO-18192-1で指定した角運動を有する。PID制御装置を用いて,速度ベースの位置制御アルゴリズムを,HILシミュレーションを実行するベンチトップセットアップとインタフェイスするために開発した。シミュレーション結果は,HILシミュレーションを用いた試験セットアップの有効性を強く支持し,脊椎摩耗シミュレータへの展開前に,予測制御装置の精度とロバスト性を検証し,検証した。テストコントローラのこの方法は,人工関節に有害な要求を課す日常生活活動を行う患者の実世界データを潜在的に利用できる先進的制御アルゴリズムをテストするための広範囲の可能性を可能にする。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *摩耗 ,  *シミュレータ ,  摩耗試験 ,  電気機械 ,  国際規格 ,  脊柱 ,  アクチュエータ ,  腰椎 ,  椎間板 ,  インタフェイス ,  人工関節 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： *ハードウェアインザループ ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 関節 ,  摩耗 ,  シミュレータ ,  制御システム ,  開発 ,  試験 ,  ハードウェアインザループシミュレーション