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J-GLOBAL ID：202202276940739673   整理番号：22A0980981

衛星画像と3D LIDARポイントクラウドに基づく実時間交差点検出【JST・京大機械翻訳】

Real-Time Intersection Detection Based on Satellite Image and 3D LIDAR Point Cloud

著者 (4件)： Zhao Zhongyuan (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Fu Hao (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Ren Ruike (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Sun Zhenping (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 2868-2878  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 道路交差点のリアルタイム検出は,特にGNSS信号閉塞による未知の環境で運転するとき,無人機にとって不可欠なタスクである。本論文は,LiDARポイントクラウドと衛星画像から情報を融合することによって,新しい交差検出法を提案した。最初に,従来のレーザビームモデルに基づいて,マルチ仮説交差検出法を提案した。次に,衛星画像から交差テンプレートを抽出した。これらの交差テンプレートは,交差検出アルゴリズムのための事前として役立ち,偽陽性率を大幅に削減する。KITTI-オドメトリーデータセットに関する実験結果は,著者らの方式が目標経路に関するすべての交差点を自動的に同定することができることを示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出 ,  *時間 ,  *LIDAR ,  情報 ,  *交差点 ,  レーザビーム ,  検出法 ,  無人機 ,  *衛星利用画像 ,  *三次元 ,  GNSS
準シソーラス用語： 実時間 ,  検出アルゴリズム ,  偽陽性率 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 交差点検出 ,  衛星画像 ,  LiDAR点雲

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 衛星画像 ,  3D ,  LIDAR ,  ポイント ,  クラウド ,  実時間 ,  交差点