文献

J-GLOBAL ID：202202276952525336   整理番号：22A1032344

板金組立のための検査経路計画への安全空間ベースアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Safety-Space-Based Approach to Inspection Path Planning for the Sheet Metal Assemblies

著者 (3件)： Liu Yinhua (University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China (Mainland)) ,  An Chao (University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China (Mainland)) ,  Duan Zhenxia (University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China (Mainland))
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2021  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 薄板金属集合体の検査経路計画は,大きな自由形状表面の測定効率において重要な役割を果たす。5軸座標測定機(CMM)の経路生成において,従来のコンピュータ支援検査計画法において,衝突検出と障害物回避の大きな計算が必要である。大きな自由形状表面の構造複雑性のため,衝突検出と自動衝突フリー軌道生成のための計画手順は,時間がかかり,低効率である。この問題に取り組むために,安全-空間ベースモデリングアプローチを提案し,多数の重要な測定点に対して実現可能な衝突フリー経路を生成した。最初に,プローブの動的運動軌跡の分解と検査対象の離散化に基づいて,連続エンベロープ空間,すなわち,安全性空間を,プローブの候補経路生成のために構築した。提案した計画戦略において,衝突検出と回避の作業を取り除いた。次に,発見的最適化アルゴリズムを用いて,すべての測定点のために,構築した安全空間における実行可能な軌道を生成した。最後に,自動車ドア組立の検査経路計画事例を用いて,提案した方法の手順を説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出 ,  プローブ ,  *計画 ,  最適化手法 ,  *板金加工 ,  *経路 ,  空間 ,  エンベロープ ,  発生 ,  座標測定機 ,  凝集体 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 離散化 ,  軌道生成 ,  経路生成 ,  複雑性 ,  衝突検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 板金 ,  組立 ,  検査 ,  経路計画