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J-GLOBAL ID：202202277161467440   整理番号：22A0996039

マルチモータ駆動システムの一貫性制御【JST・京大機械翻訳】

Consensus control of multi motor drive systems

著者 (2件)： Guo Shenghui (蘇州科技大学電子与信息工程学院,江蘇蘇州215009) ,  You Renyang (蘇州科技大学電子与信息工程学院,江蘇蘇州215009)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 37  号： 3  ページ： 654-660  発行年： 2022年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 単一振り子システムを例として,マルチモータ駆動システムの一貫性制御問題を研究した。6つのDCモータにより駆動される単一振り子システムに対して,比例積分オブザーバに基づくコンシステンシープロトコル制御設計法を提案した。H∞技術を利用して、提案オブザーバはシステム状態を推定できると同時に、未知の入力と測定可能なノイズの有効な推定を得て、それに基づいて分散一致性制御プロトコルを構築し、そして、観測器利得行列と一致性利得行列を解いて線形行列不等式を求める問題へ転化した。最後に,ある与えられたパラメータの多電動機駆動単振り子システムのMatlabシミュレーションを行い,結果は,提案した方法が正確で有効であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 行列 ,  雑音 ,  シミュレーション ,  設計 ,  不等式 ,  システム ,  制御 ,  *マルチ ,  観測装置 ,  利得 ,  振り子 ,  直流電動機 ,  *電動機駆動 ,  状態
準シソーラス用語： MATLAB ,  制御設計 ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： マルチ ,  モータ駆動