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J-GLOBAL ID：202202277235382874   整理番号：22A0959489

産業応用のための低コスト屋内位置決めシステムの実世界展開【JST・京大機械翻訳】

Real-World Deployment of Low-Cost Indoor Positioning Systems for Industrial Applications

著者 (3件)： Silva Ivo (Algoritmi Research Centre, University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Pendao Cristiano (Algoritmi Research Centre, University of Minho, Guimaraes, Portugal) ,  Moreira Adriano (Algoritmi Research Centre, University of Minho, Guimaraes, Portugal)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 6  ページ： 5386-5397  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現実世界における屋内位置システム(IPS)の展開は,インフラストラクチャの設置,キャリブレーションプロセスまたは建物の床計画のモデリングのような多くの課題を提起した。Wi-FiベースIPSでは,展開は,しばしば,いくつかの因子のために時間とともに出される傾向があるラジオマップ(RM)を構築するために,労力と時間のかかるサイト調査を必要とする。本論文では,産業環境におけるWi-FiベースIPSの異なる展開法を評価した。提案した解決策は,異なる空間制約を持つシナリオで動作し,運転中の産業車両を用いてRMを自動的に構築する。低コストセンサを備えた工業用車両の局在化と追跡を,粒子フィルタで達成し,Wi-Fi測定をヘッディングと変位データと組み合わせた。これは,人間の介入なしに,自動車無線マップ(vRM)と名付けたRMに新しいサンプルを自動的に注釈付けし,追加することを可能にする。産業環境において,vRMは,人間オペレータ,産業車両,または他の資産を位置決めするためにWi-Fiフィンガープリンティングで使用可能であり,ロジスティックス,操作の監視,およびオペレータの安全性の改善を可能にする。工業建築における実験は,提案した解決策が,異なるシナリオ,すなわち,完全なフロアプラン,部分フロアプラン,またはフロアプランなしで,高品質vRMを自動的に構築できることを示した。得られた結果は,vRMsが従来のRMより良い精度でWi-Fiフィンガープリントに使用できることを明らかにした。実際の建物における展開後,工業用車両プロトタイプに対して,サブメータ精度を得た。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オペレータ ,  ロジスティックス ,  産業 ,  *位置決め ,  モデリング ,  ヘッディング ,  指紋 ,  フィンガープリント法 ,  インフラストラクチャー ,  人間 ,  *フロアプラン
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  高品質 ,  WiFi ,  *産業応用 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 産業応用 ,  屋内位置決め ,  世界 ,  展開