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J-GLOBAL ID：202202277455746985   整理番号：22A1104624

Raspberry Pi上の経路発見のための強化アルゴリズムの実用的実装【JST・京大機械翻訳】

Pragmatic Implementation of Reinforcement Algorithms For Path Finding On Raspberry Pi

著者 (4件)： Raju Serena (Fr. C. Rodrigues Institute of Technology,Computer Department,Navi Mumbai,India) ,  Raji Riya Mol (Fr. C. Rodrigues Institute of Technology,Computer Department,Navi Mumbai,India) ,  Shibu Sherin (Fr. C. Rodrigues Institute of Technology,Computer Department,Navi Mumbai,India) ,  Thomas Joel (Fr. C. Rodrigues Institute of Technology,Computer Department,Navi Mumbai,India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： SCEECS  ページ： 1-6  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,経路計画と衝突回避のための強化学習アルゴリズムを利用する屋内自律配送システムの実用的実装を監査した。提案システムは,ラズベリーPi制御4輪駆動非ホロノミックロボットをグリッドに実装するために実行されるコスト効率の良いアプローチである。このアプローチは,ソースキーポイントから目的鍵ポイントまでの最短経路を計算,ナビゲートし,所望の配信を行う。Q学習と深層Q学習を用いて,静的障害物との衝突を避けながら最適経路を見つける。本研究では,ロボット上にこれら2つのアルゴリズムを展開するためのアプローチを定義した。また,ある行動空間における正確な動きに向けて,一連の方向を解読する新しいアルゴリズムを提案した。前述の要求でこのシステムをディスパッチする手順を記述し,屋内自律輸送車両に対する概念の証明を提示する。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  ロボット ,  最適航路 ,  深層 ,  学習アルゴリズム ,  衝突回避 ,  経路探索
準シソーラス用語： 自律性 ,  Q学習 ,  非ホロノミック ,  コスト効率 ,  配送システム ,  最短経路 ,  *経路発見 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： pI ,  経路発見 ,  強化 ,  アルゴリズム ,  実装