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J-GLOBAL ID：202202277564208529   整理番号：22A0680279

入力遅延とスイッチングトポロジーに従うマルチエージェントシステムのための最適コンセンサスモデルフリー制御【JST・京大機械翻訳】

Optimal consensus model-free control for multi-agent systems subject to input delays and switching topologies

著者 (5件)： Ji Lianghao (Chongqing Key Laboratory of Image Cognition, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) ,  Wang Chuanhui (Chongqing Key Laboratory of Image Cognition, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) ,  Zhang Cuijuan (Chongqing Key Laboratory of Image Cognition, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) ,  Wang Huiwei (College of Electronic and Information Engineering, Southwest University, Chongqing 400715, China) ,  Li Huaqing (College of Electronic and Information Engineering, Southwest University, Chongqing 400715, China)
資料名： Information Sciences  (Information Sciences)
巻： 589  ページ： 497-515  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0636A  ISSN： 0020-0255  CODEN： ISIJBC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スイッチングトポロジーと入力遅延を有する離散時間マルチエージェントシステムの最適コンセンサス制御問題を,適応動的計画法を採用することによって研究した。新しい状態変数を導入することによって,元の入力遅延システムを遅延フリーのものに変換できる。次に,新しい局所性能指数関数を各エージェントのために設計し,スイッチングトポロジーの影響を除去し,それは近隣の情報に明示的に頼らない。Bellman最適性原理,Lyapunov安定性定理および深い強化学習法に基づき,誤差システムの安定性および値関数の最適性を証明した。未知システムのコンセンサス問題を解決するために,著者らは,システムの入力と出力データに基づく新しい価値反復アルゴリズムを提案し,それはコンセンサスの達成を保証するだけでなく,性能指数機能を最小にすることもできる。最後に,次の2つのケース,すなわち,周期的スイッチングトポロジーとMarkovスイッチングトポロジーを含む,アクター-批評ニューラルネットワークに基づく2つの数値シミュレーションを与えて,提案した最適制御方式の有効性を確かめた。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *位相幾何学 ,  関数 ,  シミュレーション ,  動的計画法 ,  状態変数 ,  ニューラルネットワーク ,  指数関数 ,  定理 ,  局所性 ,  *エージェント ,  強化学習 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  数値シミュレーション ,  反復アルゴリズム ,  Lyapunov安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応動的計画法 ,  最適制御 ,  入力遅延 ,  マルチエージェントシステム ,  スイッチングトポロジー

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 入力遅延 ,  スイッチングトポロジー ,  マルチエージェントシステム